KOEFISIEN GESEK

Gaya gesek adalah gaya yang melawan gerakan dari dua permukaan yang bersentuhan. Gaya gesek mengubah energi kinetis menjadi panas atau suara.

,

di mana

adalah koefisien gesekan,

adalah gaya normal pada benda yang ditinjau gaya geseknya,

adalah gaya gesek.

Gaya ini memiliki arah yang berlawanan dengan arah gerak benda.

Asal gaya gesek

Gaya gesek merupakan akumulasi interaksi mikro antar kedua permukaan yang saling bersentuhan. Gaya-gaya yang bekerja antara lain adalah gaya elektrostatik pada masing-masing permukaan. Dulu diyakini bahwa permukaan yang halus akan menyebabkan gaya gesek (atau tepatnya koefisien gaya gesek) menjadi lebih kecil nilainya dibandingkan dengan permukaan yang kasar, akan tetapi dewasa ini tidak lagi demikian. Konstruksi mikro (nano tepatnya) pada permukaan benda dapat menyebabkan gesekan menjadi minimum, bahkan cairan tidak lagi dapat membasahinya (efek lotus).

Jenis-jenis gaya gesek

Terdapat dua jenis gaya gesek, yaitu;

• gaya gesek statis
• gaya gesek kinetis

Statis gesekan

Gesekan statis adalah gesekan antara dua benda padat yang tidak bergerak relatif satu sama lain. Sebagai contoh, gesekan statis dapat mencegah benda meluncur turun dari permukaan miring. Koefisien gesekan statis, biasanya dinotasikan sebagai μ _s, biasanya lebih tinggi daripada koefisien gesekan kinetik.
Gaya gesekan statis harus diatasi oleh kekuatan diterapkan sebelum benda dapat bergerak. Gaya gesekan maksimum yang mungkin antara dua permukaan sebelum meluncur dimulai adalah produk dari koefisien gesekan statis dan gaya normal: . Ketika tidak ada terjadi geser, gaya gesekan dapat memiliki nilai apapun dari nol sampai . Kekuatan apapun lebih kecil dari mencoba untuk meluncur satu permukaan atas yang lain ditentang oleh gaya gesekan besarnya sama dan berlawanan arah. Setiap kekuatan lebih besar dari mengatasi gaya gesekan statis dan menyebabkan geser terjadi. Geser instan terjadi, gesekan statis tidak lagi berlaku-gesekan antara dua permukaan yang kemudian disebut gesekan kinetik.
Sebuah contoh dari gesekan statis adalah gaya yang mencegah roda mobil dari tergelincir seperti gulungan di tanah. Meskipun roda bergerak, patch dari ban dalam kontak dengan tanah relatif stasioner ke tanah, sehingga bukan statis gesekan kinetik.
Nilai maksimum dari gesekan statis, ketika gerakan yang akan datang, kadang-kadang disebut sebagai membatasi gesekan,  meskipun istilah ini tidak digunakan secara universal. Hal ini juga dikenal sebagai traksi .

Kinetic gesekan

Kinetik (atau dinamis) gesekan terjadi ketika dua benda bergerak relatif terhadap satu sama lain dan gosokkan (seperti kereta luncur di tanah). Koefisien gesekan kinetik biasanya dinotasikan sebagai μ _k, dan biasanya kurang dari koefisien gesek statis untuk bahan yang sama. Namun, Richard Feynman komentar bahwa "dengan logam kering sangat sulit untuk menunjukkan perbedaan ". 
Model baru mulai menunjukkan bagaimana gesekan kinetik dapat lebih besar dari gesekan statis.  gesekan kinetik adalah sekarang dipahami, dalam banyak kasus, akan terutama disebabkan oleh ikatan kimia antara permukaan, daripada saling asperities; Namun, dalam kasus lain banyak efek kekasaran yang dominan, misalnya dalam karet gesekan jalan. Permukaan kekasaran dan bidang kontak, bagaimanapun, mempengaruhi gesekan kinetik untuk benda mikro dan nano-skala di mana pasukan luas permukaan mendominasi gaya inersia.

Sudut gesekan

Untuk aplikasi tertentu akan lebih berguna untuk mendefinisikan gesekan statis dalam hal sudut maksimum sebelum yang salah satu item akan mulai meluncur. Ini disebut sudut sudut gesekan atau friksi. Hal ini didefinisikan sebagai:

di mana θ adalah sudut dari vertikal dan μ adalah koefisien gesekan statis antara benda-benda. Rumus ini juga dapat digunakan untuk menghitung μ dari pengukuran empiris dari sudut gesekan.